3D-камера Intel RealSense Depth Camera D455 (82635DSD455)

Intel RealSense Depth Camera D455

Двойной диапазон. Лучшая производительность.

Представляем последнее пополнение семейства, камеру глубины

. D455 — четвертая камера в серии D400, созданная на основе отзывов и знаний, полученных в течение 10 лет разработки стереокамер.

Intel RealSense Depth Camera D455 является на сегодняшний день топовой моделью линейки камер глубиныIntel RealSense Depth Camera D4хх. Она оснащена инерционным измерительным модулем inertial measurement unit (IMU),который позволяет определить положение (движения и повороты) в 6 степенях свободы (6 degrees of freedom — 6DoF). Он комбинирует данные с различных датчиков с гироскопами для определения как вращения, так и движения в 3-х осях, а также тангажа, рыскания и крена. Он применяется для стабилизации изображения при движении камеры, что важно в игровых и указательных устройствах.

Смотрите далее...

Особенностью данной модели является то, что расстояние между ИК-датчиками увеличено до 95 мм путем размещения их по краям модуля, что улучшает определение глубины изображения (погрешность определения не превышает 2% на расстоянии 4 м).

RGB-камера имеет широкий угол обзора 86°, как и в других моделях 400-й серии.

Камера предназначена для измерения глубины изображений путем присвоения каждому пикселю изображения своего значения расстояния от камеры до объекта съемки. Данная камера работает по технологии стереоглубины (Stereo Depth), т.е. определяет расстояние на основе различия в изображениях с двух камер-приемников, работающих в инфракрасном диапазоне и направленных в одном направлении.

Обладая камерой с широким углом обзора, данное устройство является идеальным вариантом для приложений 3D-сканирования, систем предупреждения столкновений, автоматизированной навигации и распознавания объектов и жестов.

D455является частью линейки камер Intel RealSense серии D400, которая использует новейшее аппаратное и программное обеспечение Intel для определения глубины (процессоры машинного зрения, готовые модули, камеры, SDK и библиотеки компьютерного зрения) и объединяет их в легко встраиваемые продукты.

Для работы с камерой производитель предоставляет Intel RealSense SDK 2.0 с возможностью самокалибровки камеры, что позволяет выполнить калибровку камеры менее чем за 15 секунд без необходимости использования специализированных приложений и оборудования.

В D455 используется тот же пакет Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом, что и во всех других камерах глубины Intel RealSense текущего поколения, который не зависит от платформы и поддерживает Windows, Linux, Android и macOS. Сюда входят оболочки для многих распространенных платформ, языков и движков.

Новая функция для стереокамер глубины Intel RealSense – самокалибровка

Стереокамеры глубины, такие как серия Intel RealSense D400, основаны на вычислении глубины с помощью стереозрения, то есть двух датчиков, разделенных известной базовой линией. Эти два датчика или модуля созданы как очень прочные, со сплавленными лазером стальными каркасами, разработанными для поддержания калибровки и производительности на протяжении всего срока службы. Это чрезвычайно важно, поскольку производительность зависит от известного расстояния между двумя камерами; алгоритму, который вычисляет глубину для каждого пикселя, нужна эта конкретная информация, чтобы точно понять сцену.

Посмотрите, как это работает

pcoYc4YPVMY

Параметры и технические характеристики

внутри и вне помещений

Global Shutter с размером пикселя 3μm × 3μm

0,4–6 м

20 м

Bosch BMI055

Active IR Stereo

0,4 м

86° × 57° (±3°)

до 1280х720 90 fps

1280х800

90 fps

86° × 57° (±3°)

Intel RealSense Module D450

Intel RealSense Vision Processor D4

USB 3.1 Gen 1

124 мм х 26 мм х 29 мм