Оптичний сенсор Holybro PMW3901 (19005)

Оптичний датчик потоку Holybro PMW 3901 - це UART-версія модуля PMW 3901 із вбудованим BEC. Він постачається з попередньо припаяним 6-контактним роз'ємом JST GH, призначеним для підключення безпосередньо до портів TELEM на більшості контролерів польоту Технічні деталі: Розмір: 14x11x5 мм Вага: 0,6 г Інтерфейс: UART Швидкість передачі даних: 19200 бод 95 Гц Живлення: 3,3~5,2 В Струм: 10 мА Формат даних: байт 0: заголовок (0xFE)байт 1: кількість байтів даних (0x04)байт 2: старший байт x-motion байт 3: молодший байт x-motion байт 4: старший байт руху по осі Y байт 5: молодший байт руху по осі Y байт 6: контрольна сумабайт 7: якість поверхнібайт 8: нижній колонтитул (0xAA)