Модуль позиціонування Kashtan GNSS Mosaic X5

Kashtan GNSS Mosaic-X5 RTK — це мультисистемний GNSS-приймач професійного сегмента, розроблений для забезпечення сантиметрової точності позиціонування у складі сучасних безпілотних авіаційних систем (БПЛА). Модуль побудований на базі передового чипсета Mosaic-X5, що гарантує виняткову стабільність роботи навіть у складних умовах радіоелектронної обстановки. Завдяки підтримці технології RTK (Real-Time Kinematic), пристрій забезпечує миттєву ініціалізацію та високу частоту оновлення даних до 100 Гц, що є критично важливим для динамічного керування дронами. Ключовою перевагою модуля є інтегрований комплекс технологій захисту від перешкод AIM+, який дозволяє ефективно виявляти та нейтралізувати навмисні завади та спроби спуфінгу. Пристрій виконаний у компактному форм-факторі з широким діапазоном вхідної напруги, що дозволяє інтегрувати його як у легкі FPV-платформи, так і у важкі промислові дрони. Наявність вебінтерфейсу та підтримка аналізу спектру в реальному часі спрощують налаштування та діагностику системи в польових умовах. Технічні характеристики Параметр Значення Підтримувані супутникові системи GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, L-band Частотні діапазони L1, L2, L5, E1, E5a, E5b, E6, B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Точність RTK (RMS) Горизонтальна: 0.6 см + 0.5 ppm; Вертикальна: 1 см + 1 ppm Точність Standalone (RMS) Горизонтальна: 1.2 м; Вертикальна: 1.9 м Час ініціалізації RTK < 7 секунд Частота оновлення даних До 100 Гц Холодний / Теплий старт < 45 с / < 20 с Інтерфейси зв’язку 2 × UART (до 921600 бод), 1 × USB-C (2.0) Логування даних Слот для MicroSD (до 32 ГБ, FAT32) Вхідна напруга (XT30) 8 – 60 В Вхідна напруга (JST 6-pin) 4.7 – 5.3 В Споживання струму 50 – 400 мА Габарити 49.8 × 53.6 мм Вага 22 г Робоча температура від -40°C до +85°C Захист від перешкод Технології AIM+, RAIM+, IONO+, APME+, LOCK+ Функціональні переваги AIM+ (Advanced Interference Mitigation): Інтелектуальний захист від активних завад і підміни координат (спуфінгу).  Спеціальні алгоритми для підтримки стабільного супутникового зв’язку в умовах інтенсивних вібрацій та механічних ударів.  Мінімізація помилок, спричинених багатопроменевим поширенням сигналу від навколишніх об’єктів. Універсальність живлення: Підтримка широкого діапазону напруги через XT30 дозволяє живити модуль безпосередньо від бортового акумулятора.