Компас для дрона MATEK (RM3100)

CAN-L4-3100 – це професійний магнітометр на основі RM3100 та прошивки ArduPilot AP_Periph. Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, стійкість до шумів, широкий динамічний діапазон та високу частоту вибірки. Вимірювання стабільні при зміні температури та не схильні до зсуву. Технічні характеристики: Гемагнітний сенсор: PNI RM3100 CAN вузол STM32L431xC, 256KB Flash Інтерфейс: CAN, протокол DroneCAN UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph) UART3, для зовнішнього GNSS модуля ST debug, SWCLK & SWDIO Індикатори: Синій, швидке миготіння: завантаження Синій, повільне миготіння: робота Червоний: індикатор 3.3 V Живлення: Напруга живлення плати 4.5~5.5 V @5 V pad/pin Споживання струму: 22mA Робоча температура: -40~85 °C Фізичні характеристики: Розмір плати: 36 мм x 25 мм x 10 мм Вага: 6 г 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip Прошивка: ArduPilot AP_ MatekL431-GPS або MatekL431-Periph Оновлення через Drone CAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin) Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex) Параметри: CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus1 порту або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus2 портуCOMPASS_AUTODEC = 1 Комплектація: 1x плата CAN-L4-31001x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см силіконовий провід