Політний контролер (FC) MATEK H7A3-WING (H7A3WING)

H7A3 - це сучасний польотний контролер нового покоління, створений для точного та стабільного керування FPV-дронами та іншими БПЛА. Оснащений продуктивним процесором Cortex-M7 STM32H7A3RIT6 із частотою 280 МГц, 1,4 МБ оперативної та 2 МБ флеш-пам’яті, він забезпечує високу швидкість обробки даних і надійну роботу в будь-яких умовах. Контролер має сенсори ICM42688P (IMU) та SPL06-001 (барометр) для точного визначення висоти й орієнтації, а вбудований OSD AT7456E відображає телеметрію у відеопотоці. Є підтримка карти MicroSD для запису логів і монітор потужності I2C. H7A3 пропонує розширені інтерфейси: 6 UART, 11 PWM, 1 I2C, 4 ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2), USB Type-C / Beep Extender, а також 2 JST-GH порти для CAN та I2C. Доступний вихід 9 V/12 V ON / OFF і підтримка OSD через будь-який UART, що робить цю плату універсальним рішенням для професійних систем керування польотом. Технічні характеристики: STM32H7A3RIT6, Cortex-M7, 280 MHz Оперативна пам’ять: 1.4MB Флеш-пам’ять: 2 ICM42688P Барометр: AT7456E Цифровий монітор потужності: 6 портів (1,2,3,4,5,6) з вбудованою інверсією 11 виходів 1 порт 4 входи (VBAT, струм, VB2, Cur2) Type-C з розширенням 2 роз’єми для CAN та I2C Вихід 9 V/12 V ON / OFFOSD сумісний з будь-яким запасним UART Вхід 9–30 V (3–6S LiPo) BEC 5 V/4.5 2.5 A безперервно / 3 A пікBEC 9 V/12 2 A безперервно / 3 A пікBEC 8 A безперервно / 12 A пік, вихід за замовчуванням 5 V (опція 6 V або 7,2 V) LDO 3,3 до 200mA Струм: 100 А безперервно, 164 А пік Точність вимірювання струму: ±2%Точність вимірювання напруги: ±0,1%Підтримка ArduPlane, ArduCopter Можливість програмування через STM32Cube Розміри: 54×36×13 мм Монтажні розміри: 30.5×30.5 мм, отвори Φ4 мм Вага: 30 г з USB-розширенням Комплектація: 1× Matek H7A3-WING1× USB Type-C / Beep розширення з 6-контактним кабелем 1× кабель JST-SH 6P → JST-SH 6P (20 см)2× кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P (20 см)1× конденсатор Rubycon ZLH 35 V 470uF Набір контактів Dupont 2,54 мм (плата без пайки)